在過(guò)去十年中，自動(dòng)駕駛和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（AD/ADAS）軟件與硬件的快速發(fā)展對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)采集的設(shè)計(jì)需求提出了更高的要求。然而，目前仍缺乏能夠高質(zhì)量集成多傳感器數(shù)據(jù)采集的解決方案。

康謀ADTF正是應(yīng)運(yùn)而生，它提供了一個(gè)廣受認(rèn)可和廣泛引用的軟件框架，包含模塊化的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用程序和工具，旨在為ADAS功能的開(kāi)發(fā)提供一站式體驗(yàn)。

一、ADTF的關(guān)鍵之處！

無(wú)論是奧迪、大眾、寶馬還是梅賽德斯-奔馳：他們都依賴(lài)我們不斷發(fā)展的ADTF來(lái)開(kāi)發(fā)智能駕駛輔助解決方案，直至實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。從新功能的最初構(gòu)思到批量生產(chǎn)的準(zhǔn)備，為每一行代碼編寫(xiě)奠定了基礎(chǔ)。

ADTF軟件框架在汽車(chē)行業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1. 最大數(shù)據(jù)吞吐量：確保在高負(fù)載情況下依然能夠高效處理和傳輸數(shù)據(jù)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)反饋。

2. 高性能實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析：支持復(fù)雜算法的實(shí)時(shí)運(yùn)行，提升決策精度，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛的安全性。

3. 提高算法測(cè)試效率：簡(jiǎn)化測(cè)試流程，縮短開(kāi)發(fā)周期，加速產(chǎn)品上市。

4. 即插即用的通用接口和總線：簡(jiǎn)化硬件集成過(guò)程，促進(jìn)不同設(shè)備之間的兼容性，降低系統(tǒng)復(fù)雜性。

5. 硬件組件之間的高效通信：確保不同平臺(tái)上的所有硬件組件能夠無(wú)縫協(xié)作，提升系統(tǒng)整體性能。

6. 集成開(kāi)源軟件：通過(guò)開(kāi)源解決方案，促進(jìn)分布式系統(tǒng)的配置與管理，提升靈活性和可擴(kuò)展性。

7. 廣泛的開(kāi)源文件庫(kù)：支持在FEP、RTI-DDS和ROS2等平臺(tái)上離線讀取、寫(xiě)入和處理數(shù)據(jù)流，便于數(shù)據(jù)的共享和再利用。

8. 多語(yǔ)言SDK支持：C++/JS/QML SDK為客戶提供擴(kuò)展功能的靈活性，使得軟件組件可以在各種仿真集和測(cè)試設(shè)置中多樣化應(yīng)用。

9. 云（后）處理工具的構(gòu)建：使開(kāi)發(fā)者能夠創(chuàng)建高度可擴(kuò)展的自動(dòng)化解決方案，滿足未來(lái)需求。

10. 遵循汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)：支持CAN、CAN FD、FlexRay、XCP、Some/IP、汽車(chē)以太網(wǎng)/Autosar等標(biāo)準(zhǔn)，確保產(chǎn)品的兼容性和行業(yè)適應(yīng)性。

二、ADTF的魅力所在！

（1）用于解碼AUTOSAR描述的車(chē)輛數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的工具

作為測(cè)量技術(shù)的強(qiáng)大合作伙伴，基于ADTF（高級(jí)駕駛技術(shù)框架）的ARXML解釋器已經(jīng)被梅賽德斯－奔馳、奧迪、博世和大眾等汽車(chē)制造商廣泛使用。在現(xiàn)代車(chē)輛中，所有電子控制單元（ECU）相互連接，形成一個(gè)稱(chēng)為數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)。

隨著車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展，數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)越來(lái)越多地依賴(lài)于ARXML數(shù)據(jù)庫(kù)。ARXML是一種用于描述ECU之間通信信息的格式，包括信號(hào)、幀（數(shù)據(jù)包）和時(shí)間順序等信息。

ARXML解析器插件由Device Toolbox中的總線服務(wù)實(shí)例化，這意味著它作為一個(gè)工具，可以擴(kuò)展解析和加載信號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)的功能。它們充當(dāng)不同數(shù)據(jù)庫(kù)之間的橋梁，并向Device Toolbox提供關(guān)鍵信息。

ARXML解析器引擎能夠快速解析這些ARXML數(shù)據(jù)庫(kù)，將所需信息傳遞給解析器插件。該插件支持多個(gè)通信協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)，具體功能包括：

1. 消息和信號(hào)的編碼與解碼：能夠處理CAN（控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）和CAN FD（靈活數(shù)據(jù)速率）消息和信號(hào)的格式。

2. 多路復(fù)用信號(hào)處理：可以在一個(gè)消息中同時(shí)傳輸多個(gè)信號(hào)，從而提高數(shù)據(jù)傳輸效率。

3. FlexRay通信的時(shí)間調(diào)度：支持FlexRay協(xié)議中的時(shí)間管理，可以在不同的通道（A通道和B通道）中進(jìn)行輸入輸出操作。

4. FlexRay幀和協(xié)議數(shù)據(jù)單元的處理：能夠解析和轉(zhuǎn)換FlexRay幀（數(shù)據(jù)包），并支持大端序和小端序（不同的字節(jié)序列存儲(chǔ)方式）。

5. 信號(hào)處理策略：支持單調(diào)計(jì)數(shù)和鋸齒計(jì)數(shù)的方式，以及對(duì)信號(hào)位的遞增、遞減和排序操作，處理多路復(fù)用的協(xié)議數(shù)據(jù)單元。

通過(guò)這些功能，ARXML解釋器能夠有效地管理和處理現(xiàn)代車(chē)輛中的復(fù)雜通信需求，確保各個(gè)ECU之間能夠順暢地交流，從而提升車(chē)輛的整體性能和安全性。

（2）將功能工程平臺(tái)（FEP）集成到ADTF中

功能工程平臺(tái)（FEP）是一個(gè)免費(fèi)提供的開(kāi)源中間件，旨在簡(jiǎn)化分布式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和管理。通過(guò)將FEP集成到ADTF（高級(jí)駕駛技術(shù)框架）中，ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）開(kāi)發(fā)人員可以克服許多設(shè)置和管理分布式系統(tǒng)的挑戰(zhàn)，同時(shí)仍能享受到ADTF提供的高性能實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理和驗(yàn)證功能，包括記錄和回放測(cè)試數(shù)據(jù)。

使用ADTF配置編輯器，開(kāi)發(fā)人員可以輕松配置分布式系統(tǒng)。這使得以簡(jiǎn)單的方式體驗(yàn)復(fù)雜的仿真、測(cè)試和驗(yàn)證架構(gòu)成為可能，無(wú)論是在個(gè)人電腦上運(yùn)行，還是在可擴(kuò)展的云環(huán)境中操作。這樣，開(kāi)發(fā)人員可以更加高效地進(jìn)行ADAS功能的測(cè)試和快速原型設(shè)計(jì)，從而加快技術(shù)的開(kāi)發(fā)進(jìn)程。

（3）自動(dòng)可視化和評(píng)估測(cè)試用例的機(jī)載分析工具

Supertester是一款用于自動(dòng)化可視化和評(píng)估ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）功能測(cè)試用例的機(jī)載分析工具。它通過(guò)直觀的用戶界面，自動(dòng)采集和控制測(cè)試過(guò)程，幫助測(cè)試管理人員避免因執(zhí)行錯(cuò)誤或未遵守規(guī)定參數(shù)而產(chǎn)生的挫敗感。這樣，Supertester能夠提升ADAS功能測(cè)試的安全性，同時(shí)顯著節(jié)省時(shí)間和成本。

在測(cè)試執(zhí)行中，Supertester自動(dòng)監(jiān)控測(cè)試過(guò)程和系統(tǒng)狀態(tài)，確保所有測(cè)試參數(shù)都符合規(guī)定。測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)被實(shí)時(shí)記錄，并可以用于引導(dǎo)測(cè)試程序。Supertester提供的主要服務(wù)包括：

1. 引導(dǎo)測(cè)試和實(shí)時(shí)分析：為用戶提供直觀的操作指導(dǎo)，并實(shí)時(shí)分析測(cè)試結(jié)果。

2. IS029119一致性測(cè)試：確保測(cè)試符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的要求。

3. 整體測(cè)試文檔：生成全面的測(cè)試文檔，便于后續(xù)查閱和管理。

4. 通用接口：與測(cè)試管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，方便信息共享和協(xié)作。

測(cè)試結(jié)果的特點(diǎn)包括：

· 上傳測(cè)試結(jié)果：用戶可以方便地將測(cè)試結(jié)果上傳至系統(tǒng)。

· 可視化評(píng)估：清晰展示駕駛操作和相關(guān)測(cè)試結(jié)果的可視化信息。

· 即時(shí)反饋：測(cè)試執(zhí)行后，用戶能夠立即獲得測(cè)試結(jié)果。

· 完整的環(huán)境數(shù)據(jù)：上傳所有必要的測(cè)試環(huán)境數(shù)據(jù)，確保結(jié)果的可靠性和準(zhǔn)確性。

通過(guò)這些功能，Supertester大幅提升了ADAS功能測(cè)試的效率和可靠性，使測(cè)試過(guò)程更加順暢。

三、總結(jié)

綜上可知，ADTF是一個(gè)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的軟件框架，廣泛應(yīng)用于ADAS和自動(dòng)駕駛功能的開(kāi)發(fā)。它通過(guò)高效的數(shù)據(jù)吞吐量、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析和多傳感器集成能力，加速算法測(cè)試和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。ADTF同時(shí)也支持多種汽車(chē)通信標(biāo)準(zhǔn)（如CAN、FlexRay、Autosar等），并提供即插即用的接口，簡(jiǎn)化硬件集成。

此外，其ARXML解析器支持復(fù)雜車(chē)輛通信數(shù)據(jù)的解碼，確保ECU間高效通信；FEP中間件的集成則優(yōu)化了分布式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證；Supertester工具進(jìn)一步通過(guò)自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試和實(shí)時(shí)分析提升ADAS測(cè)試的安全性與效率。

總體而言，ADTF為智能駕駛開(kāi)發(fā)提供了高性能、靈活性和可靠性等支持，成為行業(yè)中重要的解決方案。