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隨著汽車智能化、網聯化的發展，傳統車載網絡如CAN、LIN等已無法滿足日益增長的數據傳輸需求。車載以太網憑借其高帶寬、低延遲和標準化優勢，正成為新一代汽車電子架構的核心通信技術。本文將系統介紹車載以太網的技術特點、技術細節，并解析康謀(Keymotek)在該領域的創新產品和解決方...
2025-09-08
驗證自動駕駛軟件需要數百萬公里的測試。這不僅意味著系統開發周期長，而且系統的復雜度也會不斷增加，同時，大規模的實車測試也會耗費巨量的資源并且可能會面臨未知的安全問題。aiSim這樣的虛擬仿真工具可以減輕真實世界測試的負擔。AD和ADAS系統依靠閉環驗證來確保安全性和性能。然而，實現閉環評估需要一個能夠準確代表真實世界場景的3D環境。雖然這些3D環境可以由3D設計工程師手工構建，但這種方案很難解決Sim2Real的差距并且在可擴展方面存在一定的局限性。為此，本文為您介紹神經重建...
革新巡檢方式，AR工廠車間智能制造在工業4.0的浪潮中，AR巡檢解決方案正以其前瞻性的技術，升級工廠和車間的巡檢模式。想象一下，一線人員只需佩戴一副AR智能眼鏡，便能開啟一場高效、直觀的巡檢之旅。01直觀高效，巡檢新體驗巡檢人員通過AR智能眼鏡的屏幕提示，能夠實時查看生產流程，記錄設備狀態，確保每一環節的精準執行。這種直觀的視覺輔助，不僅提升了巡檢效率，更讓復雜的生產環境一目了然。借助AR技術，巡檢人員可以在眼前看到關鍵指標和工作指南，甚至可以通過手勢或聲音指令進行互動。這種...
引言隨著智慧工廠的理念及技術的普及，企業對生產效率和高效管理的要求越來越高。AR眼鏡作為新興效率工具，在現場操作中逐漸展現出優勢，在巡檢中，AR眼鏡能夠為操作人員提供實時的工藝指導，解放工人雙手，也可向管理人員快速同步現場生產情況。巡檢痛點傳統的生產流程依賴紙質SOP或工業大屏進行指導，這些方式雖然簡單直觀，但存在靈活性不足、信息傳遞不及時、操作不便等問題。在紙質SOP和大屏幕ESOP環境下，工人需要不斷查看信息，可能導致生產效率下降或操作錯誤增加。尤其是在要求高靈活度的工藝...
一、為什么要模擬靜態的GNSS衛星根據其應用，用戶在模擬靜態或固定GNSS衛星可以有幾個目標：●多普勒零偏移跟蹤用例：通過檢測和追蹤多普勒頻移為零的情況來進行相關的應用和算法分析；●碼型和載波跟蹤循環設計和測試流程：設計和測試用于跟蹤碼和載波的環路的過程；●CRPA系統型式校準：ControlledReceptionPatternAntenna（可控接收模式天線），通過控制天線陣列中各個天線元素的相位和振幅，以實現對來自不同方向的信號進行增強或抑制的能力，用于對抗干擾和提高G...
隨著自動駕駛技術的發展，車輛的智能化程度不斷提高，這體現了車輛感知，決策以及執行的能力。在算法開發和迭代過程中，提高測試和開發效率，關鍵在于多傳感器數據的高質量采集，確保數據的同步性、完整性和一致性。為了應對這一挑戰，必須采取有效的數據整合策略。這包括開發處理不同數據速率和格式的組件，以及設計數據在時間上精確對齊的同步機制。進而創建一個統一的數據流形式，實時檢測傳感器的觀測結果并進行落盤存儲。為了解決上述問題，ADTF提供了一個強大的StreamingService，它專門針...
AR醫療應用：從虛擬診斷到個性化治療增強現實（AR）技術正在以驚人的速度改變醫療領域的面貌。除了傳統的應用，如手術導航和醫學教育，AR現在開始在醫療領域展現出一些新興的應用，極大地拓展了其影響力。這些新穎的應用正在推動醫療服務的發展，使其更加精準和個性化。01虛擬診斷與遠程會診實時虛擬檢查：AR技術使醫生能夠通過虛擬現實平臺進行遠程診斷。醫生可以利用AR眼鏡或頭戴設備實時查看患者的健康數據和影像信息，進行虛擬檢查，而患者則無需親臨醫院。全球專家網絡：通過AR技術，患者可以將自...
近年來，AR眼鏡已被越來越多企業接納，作為提升生產力的工具。為適應工業的實際需求，安寶特也為AR眼鏡擴展了多種工業配件，例如熱成像儀。這些技術的結合正在逐漸改變傳統的巡檢模式，不僅提高了工作效率，還大幅提升了巡檢的準確性和安全性。本篇我們將探討一下這兩項技術如何相互結合在巡檢工作中發揮重要作用。01AR眼鏡在巡檢中的應用免提便利性傳統的巡檢過程中，巡檢人員需要頻繁地查閱資料和記錄信息，這不僅費時費力，還可能因為操作不便而忽略重要信息。AR眼鏡的免提功能大大改善了這一狀況。佩戴...
一、方案背景目前，智能設備的應用軟件運行大多依賴網絡，而網絡環境的好壞直接影響到用戶體驗。在弱網環境下，用戶可能會遇到消息延遲、訪問超時、閃退等問題，這些問題降低了用戶的使用體驗。其中，弱網環境包括但不限于：WIFI網絡、2G網絡、3G網絡、4G網絡等的弱網絡環境。因此，對應用軟件在弱網環境下進行弱網測試，對于提高用戶的應用軟件使用體驗尤為重要。而在汽車測試中，T-BOX控制器的通信穩定性也是至關重要的。通常T-BOX通過天線和基站連接，基站信號如3G、4G、5G信號。在實際...
在之前的文章中，我們介紹了如何構建簡單的車輛模型，并基于FMI2.0構建了其FMU，其最終結構為：今天將會和大家分享如何在aiSim中，通過UDP和aiSim車輛動力學API（VehicleDynamicsInterface,VDI）來實現和外部的FMU車輛動力學模型的聯合仿真。一、操作步驟車輛動力學仿真是aiSim的核心組件，能夠根據駕駛指令來確定車輛的運動變化。基于準確可靠的車輛動力學模型，可以確保車輛模擬更加真實。在aiSim可以將FMU單獨視作動態庫來實現車輛動力學，...
GPS/GNSS信號無處不在，也是目前定位導航應用中最為關鍵的一環，而GNSS接收器芯片組的低成本和高性能使得將GNSS接收器更容易得集成到以前從未有過的產品中去。由于存在以多種頻率傳輸信號的多個GNSS星座，以及用于提高GNSS精度的各種可用技術，因此評估和選擇接收器以及制定GNSS測試計劃是一項艱巨的任務。通常需要花費大量的時間和精力來選擇接收器，然后需要進行工程設計以將接收器集成到最終產品中。系統集成商可能認為他們的接收器已經由制造商測試過，無需在最終產品中再次測試。然...
一、關于案例用戶凱澤斯勞滕理工大學（TechnischeUniversit?tKaiserslautern），位于德國萊茵蘭-普法爾茨州，是一所國立理工科大學。該大學成立于1970年7月13日，最初是特里爾/凱澤斯勞滕兄弟大學的一部分。1975年，凱澤斯勞滕理工大學從特里爾與凱澤斯勞滕兄弟大學中分離出來，獨立成為今天的凱澤斯勞滕理工大學。2003年，該大學被正式命名為TechnischeUniversit?tKaiserslautern，是一所具有強烈研究導向和國際聲譽的理工...
隨著智駕從L0（預警功能），L2（獨立的橫縱向執行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演變和裝配，車輛對外界的感知需求也在快速增加。為了讓各類傳感器更精確的感知，在傳感器裝車后，就需要對傳感器進行標定以獲取各個傳感器的安裝位置。具體來說，就是通過標定確定車身坐標系下傳感器的位置。一、傳感器標定類型在一輛具備L2+級別智駕車上，常會搭建攝像頭，激光雷達，毫米波雷達，GPS/IMU等傳感器。從性質上講，傳感器標定包括內參標定和外參標定兩種類型。1、內參標定內參標定主要關注傳感...
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